تصميم وتطبيق روبوت طبي ذكي مساعد ذاتي القيادة لمراقبة العلامات الحيوية للمصابين والبيئة المحيطة في مناطق الكوارث (دراسة تطبيقية)

  • د. ياسر الملك أحمد سليمان
  • عبدالله وضاح عبدالله الضباطي المطيري
DOI: https://doi.org/10.52981/oiujas.v22i1.3487
الكلمات المفتاحية: روبوت, رؤية حاسوبية, الخوارزميات, وحدات الاستشعار.

الملخص

يسلط البحث الضوء في تقديم تصميم أولي لروبوت متنقل ذكي يجمع بين القيادة الذاتية في بيئات مختلفة ومراقبة العلامات الحيوية للمصابين بشكل لحظي. يعتمد النظام المقترح على بنية هجينة حيث تقوم وحدة التحكم الرئيسية بمهام التحكم بالمحركات وجمع البيانات من مجموعة من الحساسات الحيوية والبيئية، بينما يتولى المتحكم للعمليات الذكية بالمهام المتقدمة مثل الملاحة الذاتية باستخدام منصة ROS2 وخوارزميات SLAM, وبذلك يتيح النظام إمكانية تقليل المخاطر على فرق الإنقاذ، وتوفير بيانات دقيقة وجيدة يمكن أن تسهم في دعم القرار الطبي الميداني وتحسين فرص إنقاذ الأرواح, يهدف البحث الى زيادة سرعة الاستجابة وتعزيز فرص النجاة.
منشور
2026-01-18
كيفية الاقتباس
أحمد سليماند. ي. ا., & المطيري ع. و. ع. ا. (2026). تصميم وتطبيق روبوت طبي ذكي مساعد ذاتي القيادة لمراقبة العلامات الحيوية للمصابين والبيئة المحيطة في مناطق الكوارث (دراسة تطبيقية). مجلة جامعة أم درمان الإسلامية للعلوم التطبيقية, 22(1), 110-122. https://doi.org/10.52981/oiujas.v22i1.3487
إصدار
مجلد 22 عدد 1 (2025): مجلة جامعة أم درمان الإسلامية للعلوم التطبيقية
القسم
Articles